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链接：https://pan.baidu.com/s/14gC8lXh6qSKiM2dCCmVuYg?pwd=h6jc
提取码：h6jc
包含如下版本虚拟机镜像可供下载：
Ubuntu 18.04 ROS Melodic PX4 XTdone.zip
Ubuntu 20.04 ROS Noetic PX4 XTdone.zip
Ubuntu 22.04 ROS2 Humble PX4.zip
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